前沿技術 | “蛇形機器人”修（xiū）複海底管道

深海石油和天（tiān）然氣工業需要龐（páng）大而昂貴的（de）基（jī）礎（chǔ）設施維護。水井、其他（tā）設備（bèi）和數千公裏長的管道必須安裝、檢查和（hé）修複。

現在，尖端的水下無人（rén）機和機器人正在開發中，它們可（kě）以（yǐ）使工作更安全、更便宜、更少汙染。

其中之（zhī）一是Eelume，一個長6米的蛇形機器人，兩端裝有傳感器和攝像頭。它可以在水下500米（mǐ）的對接站保存6個月，不會被帶回地麵。

這種自我推進的機器人在需要返回加油站充電之前可以行走20公裏。它還可以根（gēn）據（jù）不同的任務更換部件，包括操作（zuò）海底閥門的工具，以及清除海洋生物和沉（chén）積物的清潔（jié）刷。

許多深水井和管道係統的維護工（gōng）作已經由無人駕駛車輛（liàng）進行。但這些運載器通常需（xū）要由一艘全體人員的船隻運送到（dào）海上地點，然後在水麵艦艇上進行（háng）遠（yuǎn）程操作（zuò）。開發該機器人的Eelume水（shuǐ）下幹預首席技術官利勒傑布克表示（shì），這一成（chéng）本可能高達每（měi）天10萬美元。

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該公司總部位於挪威的特隆赫姆，是從挪威（wēi）科技大學剝離出來的。利勒傑布克表示，“通過使機器人成（chéng）為（wéi）居住在（zài）對接站的（de）海底居民，它可以在（zài）任何時候進行檢查和（hé）幹預任務，從而減少對昂貴的水（shuǐ）麵船隻的需求。”

Eelume可以（yǐ）自動完成（chéng）陸上控製（zhì）室分配的任（rèn）務，並發回視頻和數據。蛇形的設計使它能夠在狹窄的空間工作，並在強烈的水流中扭動身體以保持位置。通過在海底對（duì）接（jiē），可以在海洋表麵的任何情況下展開。

Eelume的模塊化設計意味著各種（zhǒng）部件可以互換（huàn）

海底革命

據分析人士稱，到2025年，全球（qiú）水（shuǐ）下機器（qì）人市（shì）場（chǎng）的價值預計將達到70億（yì）美元左右，其他（tā）公司（sī）也正在將新（xīn）型深海無人機和機器人技術商業化。

意大利油田服務公司薩皮姆研發（fā）了Hydrone-R水下無人機，可（kě）以潛到3000米進行建築和維護工作。美國初創公司（sī）休（xiū）斯（sī）頓機電一（yī）體化公司開發了潛水員（yuán）水下機器人，這是一種可以遠（yuǎn）程操作或自動工作的水（shuǐ）下機器人，而瑞典的薩布海眼獵鷹車輛已經被用於智利的養魚（yú）場進行檢查。

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挪威國家石油公司是Eelume的（de）早期投資者。“它將（jiāng）通過（guò）使用更便宜的方法來進行維護和維修，從（cóng）而降低我們的成本。我們的員工不用在海上危險的環境中工作，我們可以（yǐ）把他（tā）們放在陸地控製室中。”挪威（wēi）國家（jiā）石油公司首席工程師阿特爾·索（suǒ）爾海姆斯內斯稱。

油氣行業是導致氣（qì）候變化的（de）主要因素，深水勘探可能會破壞海洋環境。但是阿特勒說，“Eelume”對環境有（yǒu）好處。“柴油燃燒（shāo）表（biǎo）麵的船隻排放大量的二氧化碳，但像（xiàng）Eelume這樣的機器人幾乎不排放任何二氧化碳。”

Eelume水下（xià）幹預公司和（hé）挪威國家石油公司將於（yú）今（jīn）年晚些時候在sgard油氣（qì）田的海底進行最（zuì）終測試。Eelume水下幹預公司（sī）公司（sī）表示，他（tā）們預計明年將在世界各地的海洋中部署第一批蛇機器人，並希望（wàng）到2027年在世（shì）界各地的海洋（yáng）中（zhōng）部署多達50個蛇機器人。

來源：原（yuán）創 艾德裏安·萊登 《石油與（yǔ）裝（zhuāng）備》騰（téng）訊網